奔赴南海科考，我国自主研发 4500 米级深海作业机器人启航 - 热门赛事

根据央视新闻的报道，9月28日，我国自主研制的150马力/250马力4500米级深海作业机器人在山东威海港正式出发，将与哈尔滨工业大学（威海）携手前往南海进行联合科学考察。

该机器人配备自研的七轴多功能液压机械臂，克服了深海耐压密封、深水大功率推进、远距离水下通信、多模态自主导航等三十余项关键技术，可执行深海油气开采、海底管道检测、矿产资源勘探、水下科研采样、应急打捞等多种复杂作业。

此次南海联合科考旨在通过实际操作验证装备的整体系统性能，进一步优化深海装备验证体系，打通“实验室—工程化—产业化”的最后一环，为国家深海资源安全保障和海洋强国建设提供国产设备支持。

项目研发负责人陶泽文表示，这台4500米深海机器人的核心软硬件已全面实现国产自主可控，未来将持续降低国产深海装备的应用成本。

此次启航的机器人型号为VY150，由山东未来机器人股份有限公司与哈工大机器人研究所共同研发，属于我国量产型工作级ROV（无人遥控潜水器），也是国内首批量产的4500米级重型工作级深海机器人。整机上万个零部件实现国产化，最大作业深度为4500米，并可扩展至6000米水深。ROV即无人有缆遥控潜水器，通过缆绳与母船连接，缆绳同时传输电能和信息，船上操作人员可远程操控其在深海作业。与之并列的还有载人潜水器（HOV，如“蛟龙”号、“奋斗者”号）和无人自治潜水器（AUV），后两者均依赖电池供电。